EIR NUOS

Electronic Institutional Repository of the Admiral Makarov National University of Shipbuilding

EIR NUOS is an open electronic archive where scientific and educational-methodological documents (materials) created primarily by employees of the Admiral Makarov National University of Shipbuilding are collected, organized, and stored. Long-term and reliable access to these materials is provided via the Internet. A “self-archiving” feature is available.

Photo by @inspiredimages

Communities in DSpace

Select a community to browse its collections.

Recent Submissions

  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Модернізація системи керування електроприводом шлакбаума на базі Arduino
    (2026)
    Савенко Олександр Олексійович
    ;
    Іванов А. В.
    Об’єм пояснювальної записки складає 80 аркуші, вона містить 4 розділи, 22 ілюстрацій, 25 найменування в списку використаної літератури та 6 аркушів мультимедійної презентації. Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню та проєктуванню модернізованої системи керування електроприводом шлагбаума. Розроблена система базується на мікроконтролері Arduino та забезпечує надійне керування механізмом підйому у автоматичному та напівавтоматичному режимах. В роботі подано характеристику основних компонентів системи, зокрема драйверів силових ланцюгів для двигуна та датчиків виявлення перешкод (інфрачервоні бар'єри або індукційні петлі), що запобігають пошкодженню транспортних засобів. Складено структурну та принципову електричну схеми модернізованої системи, обґрунтовано вибір елементної бази за критеріями функціональності та надійності. Розроблено програмне забезпечення, яке реалізує алгоритми керування рухом, логіку безпечного закриття (функція автореверсу) та інтеграцію модулів для ідентифікації транспорту. Для демонстрації алгоритмів роботи системи використано блок-схеми та методи програмної реалізації в середовищі Arduino IDE. Проведено аналіз роботи системи в різних режимах, розроблено рекомендації щодо налаштування кінцевих вимикачів та датчиків безпеки. Результати роботи підтверджують підвищення рівня безпеки та функціональності системи доступу на об’єкт. Крім того, в роботі розглянуті питання з охорони праці, електробезпеки та безпеки при монтажі та експлуатації електроприводу. Додатки містять слайди мультимедійної презентації (Додаток А).
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Автоматизація відкриття ролетних воріт
    (2026)
    Чубчик Станіслав Сергійович
    ;
    Іванов А. В.
    Об'єм пояснювальної записки складає 66 аркушів, вона містить 4 розділи, 22 ілюстрації, 3 таблиці, 20 найменувань у списку використаної літератури та 7 аркушів мультимедійної презентації. Кваліфікаційна робота присвячена розробці автоматизованої системи керування ролетними воротами. Розроблена система базується на двоядерній мікроконтролерній платформі ESP32 та забезпечує як ручне управління, так і автоматичну реакцію на перешкоди. В роботі подано характеристику основних компонентів системи, таких як інфрачервоний радар Optex OA-72C, фотоелектричний бар'єр Autonics BEN5M-MDT, твердотільні реле SSR-25 DA та внутрішньовальний тубулярний привод Somfy LT 60. Складено структурно-функціональну та принципову електричну схеми, обґрунтовано вибір елементної бази та побудовано механічну характеристику електродвигуна. Розроблено програмне забезпечення мовою C++ із застосуванням неблокуючих таймерів для безперервного моніторингу датчиків. Для демонстрації логіки роботи системи використано блок-схеми, а працездатність алгоритмів керування та контурів безпеки підтверджено віртуальним моделюванням у середовищі Wokwi з отриманням часових діаграм. Крім того, в роботі розглянуті питання з охорони праці під час експлуатації ролетних систем. Додатки містять слайди мультимедійної презентації (Додаток А).
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Дослідження енергетичних характеристик асинхронного електропривода при частотному керуванні
    (2026)
    Калічинський Олег Михайлович
    ;
    Волянський Сергій Михайлович
    Дана кваліфікаційна робота присвячена розробці та виготовленню діючого зразка блоку частотного керування асинхронним двигуном стандартної серії потужністю до 500 Вт. На підставі аналізу технології процесу керування асинхронними двигунами, а також порівняння характеристик існуючих перетворювачів частоти провідних вітчизняних та закордонних виробників. Розглянуті теоретичні питання по темі роботи, та приведені описи схем і засобів керування діючим зразком. На базі перетворювача частоти розроблений стенд для дослідження електричних та динамічних характеристик асинхронного двигуна при частотному управлінні. В роботі також розглядаються питання охорони праці робітників.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Розробка електропривода пасажирського підйомника
    (2026)
    Зрибняк А. І.
    ;
    Волянський С. М.
    В роботі здійснено проектування електропривода підйомника (ліфту): обрано та перевірено електродвигун, побудовано діаграму навантаження, що характеризує його роботу, механічні та електромеханічні характеристики, визначені енергетичні показники електропривода. Розраховані та змодельовані перехідні процеси, що відбуваються в електроприводі; також пояснювальна записка містить питання охорони праці, а саме аналіз небезпечних і шкідливих факторів, що впливають на людину при роботі пасажирських ліфтів.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Резервне джерело живлення
    (2026)
    Пулько Д. Ю.
    ;
    Костенко Д. В.
    Кваліфікаційна робота бакалавра складається зі вступу, шести розділів та висновків, що викладені на 80 сторінках машинописного тексту, містить 12 таблиць, 2 рисунки і 2 схеми та перелік літератури з 21 найменування. Метою роботи є проектування, розрахунок та опис резервної системи живлення для використання при зникненні централізованого електропостачання. У роботі обґрунтовано вибір компонентів системи та їх технічні характеристики. Розроблено структурну схему гібридної системи резервного живлення та описано логіку її функціонування у чотирьох сценаріях роботи, самостійно розроблено три схеми автоматичного перемикання резервного живлення, і виконано інженерний розрахунок номіналів усіх елементів схем, та їх перевірка в програмному забезпеченні.