Гуманітарне розмінування мілководних акваторій: технології та робототехнічне забезпечення

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБлінцов Володимир Степанович
dc.contributor.authorНадточий Анатолій Вікторович
dc.contributor.authorBlintsov Volodymyr S.
dc.contributor.authorNadtochyi Anatolii V.
dc.date.accessioned2024-12-06T11:10:45Z
dc.date.available2024-12-06T11:10:45Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionБлінцов, В. С. Гуманітарне розмінування мілководних акваторій: технології та робототехнічне забезпечення = Humanitarian demining of shallow water areas: technologies and robotic support / В. С. Блінцов, А. В. Надточий // Shipbuilding & Marine Infrastructure. – 2024. – № 1 (18). – С. 4–10.
dc.description.abstractСформульовано актуальну для України прикладну наукову проблему гуманітарного розмінування мілководних акваторій держави за допомогою засобів морської робототехніки, запропоновано структуру та зміст робіт, організаційне та ресурсне забезпечення їх виконання. У дослідженні використано методи системного аналізу для встановлення основних етапів гуманітарного розмінування, теоретичні основи створення і застосування засобів морської робототехніки для вибору ефективних роботів та основи теорії матриць для математичного опису процесів робототехнічного забезпечення гуманітарного розмінування. Визначено шляхи відновлення безпеки використання мілководних водойм в інтересах територіальних громад через використання підводних, надводних та літаючих апаратів різного призначення, які реалізують концепцію впровадження безлюдних технологій та дають змогу максимально скоротити участь водолазів у реалізації процесів гуманітарного розмінування мілководних акваторій. Описано єдину роботизовану технологію такого розмінування у складі основних етапів пошуку, ідентифікації та картографування вибухонебезпечних об’єктів, нейтралізації знайдених об’єктів на місці їх виявлення, підводного та/чи надводного транспортування вибухонебезпечних предметів до місця тривалого та безпечного підводного зберігання та документального обстеження очищених акваторій для їх безпечної подальшої експлуатації. Запропоновано окремі види ресурсного забезпечення, яке включає робототехнічне, навігаційне та кадрове забезпечення. Визначення типів робототехніки для виконання таких робіт та оснащення морських роботів спеціальними приладами та інструментами пропонується виконати із застосуванням матриць, які містять характеристики морських операцій та технічні характеристики робототехнічного обладнання для їх виконання. Отримані результати утворюють теоретичне підґрунтя для організації робіт з переходу від водолазних технологій гуманітарного розмінування до роботизованих технологій гуманітарного розмінування мілководних акваторій. Практична цінність результатів дослідження полягає в рекомендаціях щодо робототехнічного та приладового забезпечення таких робіт.
dc.description.abstract1The article formulates the applied scientific problem of humanitarian de-mining of shallow waters of the state with the help of marine robotics, proposes the structure and content of works, and organizational and resource support for their implementation. The study uses system analysis methods to identify the main stages of humanitarian demining, theoretical foundations for the creation and application of marine robotics to select effective robots, and the basics of matrix theory to mathematically describe the processes of robotic support for humanitarian demining. The ways to restore the safety of using shallow water bodies in the interests of territorial communities through the use of underwater, surface and flying vehicles for various purposes, which implement the concept of introducing unmanned technologies and allow to minimize the participation of divers in the implementation of humanitarian demining of shallow waters, are determined. A unified robotic technology for such demining includes the main stages of searching, identifying and mapping explosive objects, neutralizing the found objects at the place of their discovery, underwater and/or surface transportation of explosive objects to the place of long-term and safe underwater storage and documentary inspection of the cleared areas for their safe further operation. Separate types of resource support are proposed, including robotic, navigation and personnel support. It is proposed to determine the types of robotics for performing such work and equipping marine robots with special devices and tools using matrices containing the characteristics of marine operations and the technical characteristics of robotic equipment for their implementation. The obtained results form the theoretical basis for organizing the transition from diving technologies for humanitarian demining to robotic technologies for humanitarian demining of shallow waters. The practical value of the research results lies in the recommendations for robotic and instrumentation support for such works.
dc.identifier.govdochttps://doi.org/10.15589/smi2024.1(18).01
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9293
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК; 656.017:67.02
dc.subjectгуманітарне розмінування
dc.subjectмілководні акваторії
dc.subjectробототехніка
dc.subjecthumanitarian demining
dc.subjectshallow water areas
dc.subjectrobotics
dc.titleГуманітарне розмінування мілководних акваторій: технології та робототехнічне забезпечення
dc.title.alternativeHumanitarian demining of shallow water areas: technologies and robotic support
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Blintsov_V_S.pdf
Розмір:
252.25 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 1 (18) 2024