Структура системи автоматичного керування безекіпажним надводним катером

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorВойтасик Андрій Миколайович
dc.contributor.authorСабуцький Ігор Петрович
dc.contributor.authorVoitasyk Andrii
dc.contributor.authorSabutskyi Ihor
dc.date.accessioned2025-05-14T07:56:49Z
dc.date.available2025-05-14T07:56:49Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionВойтасик, А. Структура системи автоматичного керування безекіпажним надводним катером = Structure of the automatic control system for an unmanned surface vessel / А. Войтасик, І. Сабуцький // Електромеханічні і енергозберігаючі системи : наук.-виробн. журн. – Кременчук : КрНУ, 2024. – № 3 (66). – С. 14–21.
dc.description.abstractРозроблено структуру системи автоматичного керування безекіпажним надводним катером з можливістю впровадження підсистеми контролю та сигналізації наявності води в корпусі. Розробку реалізовано за допомогою сенсорів, які спрацьовують на передаварійних та аварійних рівнях. Для функціонування підсистеми задіяно метод синтезу алгоритмів автоматичного сповіщення та дій, а також метод комп’ютерного моделювання для проведення експериментального тестування й перевірки працездатності запропонованих рішень. Запропонована структура системи автоматичного керування безекіпажним надводним катером передбачає наявність підсистем: сигналізації наявності води в корпусі катера, енергетичного моніторингу, зовнішнього відеоспостереження, а також керування начіпним електрообладнанням. Взаємодію між компонентами системи автоматичного керування реалізовано через мережевий інтерфейс RS-485 із застосуванням контролера. Отримав подальший розвиток принцип автоматичного керування безекіпажним надводним катером із впровадженням підсистеми контролю та сигналізації наявності води в корпусі морського рухомого об’єкта, що надає можливість автоматично коригувати подальші дії залежно від рівня води. Зокрема, виконавче обладнання може подавати сигнали для активації бортової системи осушення, що дає змогу ефективно відводити воду з відсіків корпусу. Результати дослідження утворюють науково-технічне підґрунтя проєкту створення вдосконаленого варіанта системи автоматичного керування безекіпажним надводним катером для ефективної працездатності за реалізації таких режимів роботи, як патрулювання, проведення рятувальних операцій та охорони об’єктів морської інфраструктури.
dc.description.abstract1The structure of the automatic control system for an unmanned surface vessel has been developed with the possibility of implementing a subsystem for control and alarm the presence of water in the hull. The development has been implemented using sensors that operate at pre-emergency and emergency levels. The subsystem has been implemented using a method for synthesizing algorithms for automatic notification and actions, as well as a computer modeling method for conducting experimental testing and verifying the operability of the proposed solutions. The proposed structure of the automatic control system for an unmanned surface vessel provides for the presence of subsystems: alarm the presence of water in the vessel hull, energy monitoring, external video surveillance, and control of attached electrical equipment. The interaction between the components of the automatic control system is implemented via an RS-485 network interface using a controller. The principle of automatic control of an unmanned surface vessel has been further developed with the introduction of a subsystem for control and alarm the presence of water in the hull of a marine moving object, which provides the ability to automatically adjust further actions depending on the water level. In particular, the executive equipment can send signals to activate the on-board drainage system, which allows for effective removal of water from the hull compartments. The results of the study form the scientific and technical basis for the project to create an improved version of the automatic control system for an unmanned surface vessel for effective performance in the implementation of such operating modes as patrolling, conducting rescue operations and protecting marine infrastructure facilities.
dc.description.provenanceSubmitted by Войтасик Андрій Миколайович (andrii.voitasyk@nuos.edu.ua) on 2025-05-08T07:15:33Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 06.pdf: 384578 bytes, checksum: 5e0ec29d0776e2ed42bf7a127398c30e (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга(olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-05-14T07:42:19Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга(olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-05-14T07:55:40Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга(olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-05-14T07:56:49Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-05-14T07:56:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Voitasyk.pdf: 384578 bytes, checksum: 5e0ec29d0776e2ed42bf7a127398c30e (MD5) Previous issue date: 2024en
dc.identifier.issn2072-2052 (Print)
dc.identifier.issn2074-9937 (Online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/10391
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК; 681.52
dc.subjectбезекіпажний надводний катер
dc.subjectсистема автоматичного керування
dc.subjectпідсистема контролю та сигналізації
dc.subjectсенсор
dc.subjectunmanned surface vessel
dc.subjectautomatic control system
dc.subjectsubsystem of control and alarm
dc.subjectsensor
dc.titleСтруктура системи автоматичного керування безекіпажним надводним катером
dc.title.alternativeStructure of the automatic control system for an unmanned surface vessel
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Voitasyk.pdf
Розмір:
375.56 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті (ЕІС та РК)