Матеріали конференцій (ЕІС та РК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Особливості розробки електропривода похилого стрічкового конвеєра з довжиною транспортування вантажу 12 м(2025) Войтасик Андрій Миколайович; Бессараб Нікіта МиколайовичДокумент Особливості розробки електропривода суднової лебідки вантажопідйомністю 3 т(2025) Войтасик Андрій Миколайович; Буравченко Вадим ЄвгеновичДокумент Особливості розробки електропривода мостового крана вантажопідйомністю 5 т(2025) Войтасик Андрій Миколайович; Гоцуленко Ярослав ВолодимировичДокумент Особливості розробки електропривода консольно-поворотного крана вантажопідйомністю 2,5 т(2025) Войтасик Андрій Миколайович; Клименко Валентин СергійовичДокумент Система освітлення буксируваного підводного апарата(2024) Войтасик Андрій Миколайович; Voitasyk Andrii MykolayovychРозглянуті основні чинники та їх вплив на якість отримання візуальної інформації про підводне середовище при проведені пошукових та інспекційних підводно-технічних робіт з залученням буксируваних підводних апаратів. Запропоновано до використання систему освітлення буксируваного підводного апарата відповідно до представленої структурної схеми з метою забезпечення можливості регулювання яскравості підводних світильників в процесі їх роботи.Документ Небезпека побутового застосування акумуляторних джерел живлення(2024) Войтасик Андрій Миколайович; Voitasyk Andrii MykolayovychРозглянуто основні різновиди та особливості використання акумуляторних джерел живлення, які застосовують у своєму складі інверторні безперебійні пристрої та здатні забезпечувати резервне живлення різних важливих пристроїв та обладнання за відсутності електропостачання у централізованій електромережі. При виборі типу акумуляторного елемента для інверторних безперебійних джерел живлення запропоновано враховувати як технічні, так і екологічні аспекти їх умов застосування з метою дотримання безпечного використання та належного рівня експлуатації для мінімізації ризику негативного впливу як на організм людини так і на навколишнє середовище.Документ Застосування автономних джерел живлення при відключенні централізованого електропостачання(2024) Войтасик Андрій МиколайовичВиконано огляд та аналіз улаштування існуючих систем з автономними джерелами живлення, які можуть бути облаштовані та задіяні власниками приватних будинків або ж квартир у багатоповерхових будинках при систематичних почергових відключеннях централізованого електропостачання. Наведені особливості використання описаних технічних рішень та поточні вартості основних виконавчих елементів електрообладнання.Документ Аналіз роботи нечіткого регулятора у якості авторульвого швидкісного катеру(2024) Грудініна Ганна; Бурунін АндрійДокумент Optimization of the autopilot system settings for an unmanned surface vessel using mathematical modeling methods(2024) Hanna Hrudinina; Andrii BuruninДокумент Оптимізація параметрів налаштування авторульового пристрою безекіпажного катера з застосуванням методів математичного моделювання(2024) Грудініна Ганна Сергіївна; Бурунін Андрій Павлович; Hrudinina H. S.; Burunin A. P.Шляхом математичного моделювання проведено оцінку якості роботи авторульового при утриманні на заданому курсі безекіпажного швидкісного судна в умовах зовнішнього впливу. Для обробки результатів моделювання, розроблено додаток якісної оцінки роботи регулятора. Запропоновано метод оптимізації роботи системи автоматичного керування малорозмірним судном.Документ Визначення особливостей параметрів керування швидкістю руху автономного безпілотного підводного апарата малого та середнього класів(2024) Грудініна Ганна Сергіївна; Данько Євген СергійовичДокумент Розробка регулятору стабілізації упору рушійно-кермового пристрою автономного ненаселеного підводного апарату(2022) Грудініна Ганна Сергіївна; Hrudinina Hanna S.За результатами математичного моделювання рушійно-кермових пристроїв в косому потоці води отримано вибірку даних, що у векторній формі описує залежність упору РКП від кута та швидкості набігання потоку. За отриманими функціями визначено похибку загальної тяги РКП. Для стабілізації швидкості АНПА при роботі РКП в косому потоці розроблено регулятор, що апроксимує отриману залежність і визначає значення корегування сигналу керування.Документ Розробка ієрархічної структури системи інформаційного обміну підводного апарата(2022) Сірівчук, А. С.; Клочков, О. П.; Sirivchuk A. S.; Klochkov O. P.Розробка системи інформаційного обміну підводного апарата зазвичай є окремим завданням при проектуванні кожного засобу підводної робототехніки. Одним з завдань сьогодення є створення такої структури системи інформаційного обміну, що забезпечить її модульність конструкції та зменшення зусиль на розробку унікальної для кожної серії апаратів системи. Для вирішення даного завдання пропонується використання трирівневої системи інформаційного обміну, яка забезпечить модульність системи.Документ Основні шляхи розвитку науково-технічного напрямку «Морська робототехніка» в Україні(2022) Бабкін, Г. В.; Babkin, G. V.Сформульовано наукову проблему створення засобів морської робототехніки в інтересах України та зовнішнього ринку. Розглянуто шляхи реалізації наукової проблеми. Сформульована гіпотеза, яка передбачає використання сучасних інформаційних технологій. Розроблено концепцію реалізації наукової проблеми.Документ Підвищення точності стабілізації швидкості АНПА при плоскому криволінійному русі(2021) Грудініна Г. С.; Овсянников В. М.; Hrudinina Hanna; Ovsiannykov VasylВ роботі, шляхом математичного моделювання отримано діаграми залежності упору рушія автономного ненаселеного підводного апарату (АНПА) від швидкості та кута потоку води, що набігає на гребний гвинт під час плоского криволінійного руху підводного апарату. Методом апроксимації експериментальних даних на базі штучної нейронної мережі синтезовано систему автоматичної стабілізації швидкості руху АНПА, висока точність роботи якої досягається за рахунок компенсації зниженого упору гребного гвинта, обумовленого роботою рушія у косому потоці води.Документ Особливості роботи електродвигунів у генераторному режимі в багатодвигунних підйомно-транспортних механізмах(2023) Волянська Я. Б.; Волянський С. М.; Волянський Ю. С.; Баланський В. П.; Ковальчук М. С.; Volianska Ya.; Volyanskyy S.; Balanskyy V.; Kovalchuk M.В роботі розглянути особливості конструктивних схем із залежним та незалежним виконанням електромеханічних систем багатодвигунних підйомно-транспортних механізмів. Доведено доцільність розробки і використання в подібних електромеханічних системах універсального електротехнічного пристрою накопичення електричної енергії з подальшим його резервуванням, який дозволяє спростити конструкцію систем і, відповідно, зменшити витрати на їх конструктивне виконання та експлуатацію.Документ Електропривод гільйотинних ножиць(2023) Войтасик, А. М.; Voitasyk Andrii MykolayovychПредставлено кінематичну схему та розроблено 3D-модель згідно до якої запропоновано реалізувати електроприводний механізм руху леза гільйотинних ножиць призначених для швидкого виготовлення плоских алюмінієвих заготовок товщиною до 4 мм, які у подальшому закладаються в основу відкритої рамної конструкції підводного транспортного засобу. Сформульовано основні технічні характеристики розробки та детально описано принцип роботи запропонованого електроприводного механізму руху леза.Документ Моніторинг підводного середовища(2023) Войтасик, А. М.; Voitasyk Andrii MykolayovychРозглянуто основні різновиди та особливості використання підводних систем, які застосовують у своєму складі підводні апарати та здатні вирішувати задачі реалізації моніторингу підводного середовища. Представлені зовнішні вигляди серійних зразків підводних апаратів розробки та виготовлення Національного університету кораблебудування імені адмірала Макарова. Запропоновано залучати підводні апарати різних конструктивних виконань з врахуванням особливостей їх умов застосування з метою підвищення ефективності та швидкодії процесу проведення моніторингу підводного середовища.Документ Ескізний проект створення вантажного саморухомого підводного носія(2021) Блінцов, В. С.; Бабкін, Г. В.; Войтасик А. М.; Клочков, О. П.; Сірівчук, А. С.; Алоба Л. Т.; Blintsov, V. S.; Babkin, G. V.; Voytasik A. N.; Klochkov A. P.; Sirivchuk A. S.; Aloba Л. Т.Розглянуто основні проблеми, які потребують свого вирішення при розробці ескізного проекту вантажного саморухомого підводного носія. Сформульовано низку науководослідних і організаційно-технічних заходів, виконаних при виконанні ескізного проекту. Обґрунтовано перелік прийнятих технічних рішень для елементів і систем вантажного саморухомого підводного носія.Документ Застосування засобів CFD моделювання для уточнення значення упору рушія в косому потоці(2023) Грудініна Г. С.; Hrudinina Hanna S.Методом математичного моделювання проведено дослідження гідродинамічних параметрів рушійно-кермового пристрою автономного ненаселеного підводного апарату (АНПА). Отримано залежності упору рушійних пристроїв типу гребний гвинт в поворотній насадці та гвинтова поворотна колонка при роботі в косому потоці води. В роботі пропонується виконати розрахунок гідродинамічних параметрів рушійного пристрою засобами Flow Vision.