Розробка системи вимірювання динамічних характеристик для патрульного катеру класу «Island»
Ескіз недоступний
Дата
2020
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Мета. Розробка структури та принципів роботи системи вимірювання динамічних параметрів руху, які запропоновані з урахуванням технічних можливостей патрульних катерів класу «Island». Методика. Коректна робота системи вимірювання динамічних характеристик морського рухомого об’єкта забезпечується застосуванням медіанних фільтрів для фільтрації показників датчиків від шуму, фільтрів Маджвіка для усування проблем точності обробки даних від датчиків, методу Адамса для визначення прискорень за допомогою інтегрування лінійних швидкостей руху морського об’єкта. Результати. На базі використання трьохосьових датчиків типу акселерометра, магнітометра, гіроскопа та GPS-приймача, розміщених в єдиному конструктивному модулі, розроблена система здатна забезпечити вимірювання основних динамічних параметрів морського рухомого об’єкта, на якому встановлений модуль датчиків, з метою подальшого вибору та проектування для нього різноманітного начіпного обладнання. Наукова новизна. Отримання необхідної навігаційної інформації для системи вимірювання динамічних характеристик, стосовно поточних технічних параметрів морського рухомого об’єкта, запропоновано реалізовувати з застосуванням єдиного модуля датчиків. До складу модуля входять трьохосьові датчики у вигляді схемотехнічних пристроїв, які здатні виконувати функції акселерометра, магнітометра, гіроскопа та GPS-приймача супутникового сигналу. Для інформаційного обміну даними між виконавчими датчиками та системою вимірювання динамічних характеристик запропоновано структуру програмної реалізації обробки даних, побудованої у програмному середовищі MATLAB Simulink, яка використовує авторський протокол передачі у форматі UDP. Практична значимість. Розроблена система вимірювання динамічних характеристик морського рухомого об’єкта підготовлена до проведення спільних з Центральним науково-дослідним інститутом озброєння та військової техніки ЗС України дослідницьких натурних морських випробувань на базі патрульного катера класу «Island». Запропонована розробка є конкурентоспроможною в порівнянні з існуючими зразками подібних систем представлених на світовому товарному ринку. Основними її відмінностями є особливості схемотехнічної реалізації, форма інформаційного представлення засобами програмного середовища MATLAB Simulink та менша собівартість виробництва діючого зразка.
Опис
Войтасик, А. М. Розробка системи вимірювання динамічних характеристик для патрульного катеру класу ''Island'' = Develupм he mmeasuremen dynam characteristics for the Island-class patrol boat / А. М. Войтасик, А. С. Сірівчук, Д. В. Костенко // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : Гельветика, 2020. – № 5 (483). – С. 100–104.
Ключові слова
патрульний катер, начіпне обладнання, система вимірювання динамічних характеристик, модуль з датчиків., patrol boat, hinged equipment, measurement system of dynamic characteristics, sensor module.