Розробка системи вимірювання динамічних характеристик для патрульного катеру класу «Island»

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorВойтасик Андрій Миколайович
dc.contributor.authorСірівчук Андрій Сергійович
dc.contributor.authorКостенко Дмитро Валерійович
dc.contributor.authorVoitasyk Andrii M.
dc.contributor.authorSirivchuk Andriy S.
dc.contributor.authorKostenko Dmitry V.
dc.date.accessioned2025-05-15T08:05:04Z
dc.date.available2025-05-15T08:05:04Z
dc.date.issued2020
dc.descriptionВойтасик, А. М. Розробка системи вимірювання динамічних характеристик для патрульного катеру класу ''Island'' = Develupм he mmeasuremen dynam characteristics for the Island-class patrol boat / А. М. Войтасик, А. С. Сірівчук, Д. В. Костенко // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : Гельветика, 2020. – № 5 (483). – С. 100–104.
dc.description.abstractМета. Розробка структури та принципів роботи системи вимірювання динамічних параметрів руху, які запропоновані з урахуванням технічних можливостей патрульних катерів класу «Island». Методика. Коректна робота системи вимірювання динамічних характеристик морського рухомого об’єкта забезпечується застосуванням медіанних фільтрів для фільтрації показників датчиків від шуму, фільтрів Маджвіка для усування проблем точності обробки даних від датчиків, методу Адамса для визначення прискорень за допомогою інтегрування лінійних швидкостей руху морського об’єкта. Результати. На базі використання трьохосьових датчиків типу акселерометра, магнітометра, гіроскопа та GPS-приймача, розміщених в єдиному конструктивному модулі, розроблена система здатна забезпечити вимірювання основних динамічних параметрів морського рухомого об’єкта, на якому встановлений модуль датчиків, з метою подальшого вибору та проектування для нього різноманітного начіпного обладнання. Наукова новизна. Отримання необхідної навігаційної інформації для системи вимірювання динамічних характеристик, стосовно поточних технічних параметрів морського рухомого об’єкта, запропоновано реалізовувати з застосуванням єдиного модуля датчиків. До складу модуля входять трьохосьові датчики у вигляді схемотехнічних пристроїв, які здатні виконувати функції акселерометра, магнітометра, гіроскопа та GPS-приймача супутникового сигналу. Для інформаційного обміну даними між виконавчими датчиками та системою вимірювання динамічних характеристик запропоновано структуру програмної реалізації обробки даних, побудованої у програмному середовищі MATLAB Simulink, яка використовує авторський протокол передачі у форматі UDP. Практична значимість. Розроблена система вимірювання динамічних характеристик морського рухомого об’єкта підготовлена до проведення спільних з Центральним науково-дослідним інститутом озброєння та військової техніки ЗС України дослідницьких натурних морських випробувань на базі патрульного катера класу «Island». Запропонована розробка є конкурентоспроможною в порівнянні з існуючими зразками подібних систем представлених на світовому товарному ринку. Основними її відмінностями є особливості схемотехнічної реалізації, форма інформаційного представлення засобами програмного середовища MATLAB Simulink та менша собівартість виробництва діючого зразка.
dc.description.abstract1Purpose. Development of the structure and principles of the measurement system of dynamic characteristics of movement, proposed taking into account technical capabilities the «Island»-class patrol boats. Method. The correct operation of the measurement system of dynamic characteristics of a marine moving object is ensured by the use of median filters to filter the sensors from noise, Madgwick filters to eliminate problems of accuracy of data processing from sensors, Adams method to determine acceleration by integrating linear velocities of a marine object. Results. Based on the use of three-axis sensors such as accelerometer, magnetometer, gyroscope and GPS-receiver, placed in a single structural module, the developed system is able to measure the basic dynamic parameters of the marine moving object on which the sensor module is installed, for further selection and design various hinged equipment. Scientific novelty. Obtaining the necessary navigation information for the measurement system of dynamic characteristics, in relation to the current technical parameters of the marine moving object, it is proposed to implement using a single sensor module. The module includes three-axis sensors in the form of circuit devices that are able to perform the functions of an accelerometer, magnetometer, gyroscope and GPS-receiver of the satellite signal. For information exchange of data between executive sensors and the measurement system of dynamic characteristics the structure of software implementation of data processing constructed in the MATLAB Simulink software environment which uses the author's protocol of transfer in the UDP format is offered. Practical importance. Developed of the measurement system of dynamic characteristics of the marine mobile object is prepared for joint research with the Central Scientific Research Institute of Armament and Military Equipment of the Armed Forces of Ukraine research field naval tests based on the Island-class patrol boat. The proposed development is competitive in comparison with existing models of similar systems presented on the world commodity market. Its main differences are the features of the circuit implementation, the form of information representation by means of the software environment MATLAB Simulink and lower cost of production of the current sample.
dc.description.provenanceSubmitted by Войтасик Андрій Миколайович (andrii.voitasyk@nuos.edu.ua) on 2025-05-08T08:49:34Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 05.pdf: 3790660 bytes, checksum: 6e24532a0a6222b6ead5245352379447 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга(olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-05-15T07:59:01Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга(olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-05-15T08:04:12Z (GMT)en
dc.description.provenanceStep: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Бондар Ольга(olga.bondar@nuos.edu.ua) on 2025-05-15T08:05:04Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-05-15T08:05:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Voitasyk.pdf: 3790660 bytes, checksum: 6e24532a0a6222b6ead5245352379447 (MD5) Previous issue date: 2020en
dc.identifier.issn2311-3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/10416
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК; 629.12
dc.subjectпатрульний катер
dc.subjectначіпне обладнання
dc.subjectсистема вимірювання динамічних характеристик
dc.subjectмодуль з датчиків.
dc.subjectpatrol boat
dc.subjecthinged equipment
dc.subjectmeasurement system of dynamic characteristics
dc.subjectsensor module.
dc.titleРозробка системи вимірювання динамічних характеристик для патрульного катеру класу «Island»
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Voitasyk.pdf
Розмір:
3.62 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
4.38 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті (ЕІС та РК)