Матеріали конференцій (ЕІС та РК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Матеріали конференцій (ЕІС та РК) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 66
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Optimization of the autopilot system settings for an unmanned surface vessel using mathematical modeling methods(2024) Hanna Hrudinina; Andrii BuruninДокумент Автоматизація управління якістю освіти на рівні кафедри(2013) Баронова, О. А.; Ровєнських, В. В.Основна мета роботи – підвищення ефективності управління учбовим процесом на основі автоматизації і модернізації його інформаційного забезпечення.Документ Актуальні напрямки досліджень щодо створення засобів морської робототехніки в інтересах України(2023) Блінцов, В. С.; Бабкін Г. В.; Данько С. В.; Фомбо Жюль; Blintsov V. S.; Babkin G. V.; Danko S. V.; Fombo ZhiulРозглянуто основні задачі проєктування, будівництва та експлуатації засобів морської робототехніки. Показано необхідність створення конкурентоспроможних безекіпажних надводних, підводних та літальних апаратів, які доцільно застосовувати при виконання підводних місій в інтересах України. Обґрунтовано необхідність створення автономних ненаселених підводних апаратів для гуманітарного розмінування акваторій.Документ Алгоритми оцінки захищеності інформації в комп’ютерних системах від несанкціонованого доступу(2013) Подима, О. В.Метою даної роботи є розробка алгоритмів оцінки захищеності інформації в комп’ютерних системах від несанкціонованого доступу.Документ Аналіз методу виявлення модифікації цифрового аудіозапису методом фрактальних перетворень(2013) Заліян, Е. Д.Метою даної роботи є дослідження сучасних методів перевірки на автентичність цифрових аудіозаписів, заснованих на фрактальних перетвореннях дослідної фонограми.Документ Аналіз роботи нечіткого регулятора у якості авторульвого швидкісного катеру(2024) Грудініна Ганна; Бурунін АндрійДокумент Визначення особливостей параметрів керування швидкістю руху автономного безпілотного підводного апарата малого та середнього класів(2024) Грудініна Ганна Сергіївна; Данько Євген СергійовичДокумент Возможности усовершенствования электрических движительно-рулевых установок подводных аппаратов (с коллекторным электроприводом)(2012) Блінцов, В. С.; Ставинский, А. А.; Чекунов, В. К.; Шевченко, В. В.В последние десятилетия в промышленном регулируемом приводе электрические коллекторные двигатели (КД) постоянного тока практически вытеснены частотно-регулируемыми асинхронными, а также вентильными двигателями. Однако существуют сферы деятельности, в которых коллекторный электропривод постоянного тока является востребованным, в частности в объектах подводной и бронетанковой техники, а также электромобилях.Документ Відеобокс для підводного апарата(2023) Войтасик А. М.; Voitasyk Andrii MykolayovychРозглянуті основні чинники та їх вплив на якість отримання візуальної інформації про підводне середовище при проведені робіт з залученням підводних апаратів. Представлені фотофрагменти проведення технічного обслуговування систем відеоспостереження та штучного освітлення діючого підводного апарата. Запропоновано застосовувати електроприводні механізми руху відеобоксу з метою забезпечення можливості зміни його положення відносно корпусу підводного апарата.Документ Генератор мовоподібного шуму для систем просторового та лінійного зашумлення(2013) Бичковський, О. М.; Нужний, С. М.На підставі теоретичних та практичних досліджень запропоновано алгоритм формування сигналу завади мовоподібного типу, методик та рекомендацій по використанню таких пристроїв. Запропоновано модернізовану структурну схему генератора мовоподібного шуму та розроблено дослідний зразок пристрою.Документ До концепції національного проекту «створення морських енергетичних комплексів з водневим циклом»(2012) Блінцов, В. С.; Запорожець, Ю. М.; Кудря, С. О.Останні роки економіка України знаходиться під тиском зростаючих цін на мпортований природний газ, який використовується переважно хімічною та металургійною галузями, продукція яких постачається переважно на експорт. У цьому сегменті витрачається вдвічі більший обсяг газу, ніж споживається населенням України. При цьому значна його частина використовується для вироблення водню, який використовуються у виробництві аміаку, метанолу, міндобрив, нафтохімічної продукції. Для зменшення залежності вітчизняної економіки від імпорту природного газу вбачається необхідним застосовувати альтернативні способи виробництва водню в промислових масштабах, зокрема, шляхом електролізу води, який також є поширеним і відпрацьованим технологічним процесом.Документ Електропривод гільйотинних ножиць(2023) Войтасик, А. М.; Voitasyk Andrii MykolayovychПредставлено кінематичну схему та розроблено 3D-модель згідно до якої запропоновано реалізувати електроприводний механізм руху леза гільйотинних ножиць призначених для швидкого виготовлення плоских алюмінієвих заготовок товщиною до 4 мм, які у подальшому закладаються в основу відкритої рамної конструкції підводного транспортного засобу. Сформульовано основні технічні характеристики розробки та детально описано принцип роботи запропонованого електроприводного механізму руху леза.Документ Ескізний проект створення вантажного саморухомого підводного носія(2021) Блінцов, В. С.; Бабкін, Г. В.; Войтасик А. М.; Клочков, О. П.; Сірівчук, А. С.; Алоба Л. Т.; Blintsov, V. S.; Babkin, G. V.; Voytasik A. N.; Klochkov A. P.; Sirivchuk A. S.; Aloba Л. Т.Розглянуто основні проблеми, які потребують свого вирішення при розробці ескізного проекту вантажного саморухомого підводного носія. Сформульовано низку науководослідних і організаційно-технічних заходів, виконаних при виконанні ескізного проекту. Обґрунтовано перелік прийнятих технічних рішень для елементів і систем вантажного саморухомого підводного носія.Документ Застосування засобів CFD моделювання для уточнення значення упору рушія в косому потоці(2023) Грудініна Г. С.; Hrudinina Hanna S.Методом математичного моделювання проведено дослідження гідродинамічних параметрів рушійно-кермового пристрою автономного ненаселеного підводного апарату (АНПА). Отримано залежності упору рушійних пристроїв типу гребний гвинт в поворотній насадці та гвинтова поворотна колонка при роботі в косому потоці води. В роботі пропонується виконати розрахунок гідродинамічних параметрів рушійного пристрою засобами Flow Vision.Документ Исследование возможности использования сенсорных сетей для бесконтактной идентификации на специализированных объектах акватории(2013) Щелконогов, О. А.; Емельянов, Д. М.Цель работы - исследование возможности использования технологии беспроводных сенсорных сетей (802.15.4) для бесконтактной идентификации на объектах акватории, которые подлежат защите.Документ К вопросу создания волновых электростанций для Азово-Черноморского бассейна(2012) Блинцов, В. С.Выполнен сравнительный анализ характеристик существующих типов волновых электростанций, выбраны наиболее перспективные из них для работы в Азово-Черноморском бассейне и сформулированы прикладные научные задачи, решение которых создаст теоретическую основу для практического создания таких ВЕС.Документ Концепція модульного програмного забезпечення підводних апаратів(2023) Сірівчук, А. С.; Клочков О. П.; Sirivchuk A. S.; Klochkov O. P.Розробка нових засобів підводної робототехніки є актуальною задачею сьогодення. Одним з ключових етапів створення підводних апаратів є розробка його програмного забезпечення. Представлено опис бібліотеки базового класу підводного апарата для об'єктно-орієнтованої мови програмування.Документ Концепція створення засобів морської робототехніки в інтересах ВМС ЗС України(2023) Войтасик, А. М.В роботі представлено перелік основних тактико-технічних характеристик засобів морської робототехніки для прихованого переміщення, транспортування і розміщення на морському дні корисних приладів і обладнання в рамках інтересів Військово-Морських Сил Збройних Сил України. Наведені етапи створення спеціалізованого засобу морської робототехніки та представлено загальний перелік необхідних складових елементів його електрообладнання.Документ Концепція формування технічного завдання на створення автономних підводних апаратів-роботів для ВМС ЗС України(2012) Блінцов, В. С.; Блінцов, С. В.; Красних, О. В.Розроблено концепцію формування технічного завдання на створення автономних підводних апаратів-роботів для ВМС ЗС України, яка спирається на наукомісткі складові формулювання підводних робіт, експлуатаційних властивостей, архітектурно-конструктивного типу АПА та його тактико-технічних характеристик.Документ Математическое моделирование движения элементов гидробионического движителя плавникового типа(2012) Блинцов, В. С.; Ольшевский, С. И.Была спроектирована и изготовлена система управления электроприводом движителя. Система имеет в своем составе шесть датчиков положения выходного вала редуктора что позволяет с достаточной точностью определять текущее положение элементов движителя и, соответственно, реализовывать нужный закон управления для каждого из шести отрезков цикла работы.